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  • 【阿童木】 3D视觉与末端的完美结合

    天易彩票开户发布时间:2019年08月30日

    3D打印又称增材制造、积层制造,3D打印主要是一个不断添加的过程,在计算机的控制下层叠原材料。经过多年的发展已经日趋成熟,3D打印的制作成本也在不断降低,并且其在服装、汽车、飞机、建筑、医药等行业已经得到广泛应用。与传统去除材料的加工方式相比,3D打印的物体可以拥有任何形状和几何特征。

    我们的工程师在进行阵列式吸盘组的末端设计时,考虑到3D打印加工特点,尝试利用3D打印进行机器人末端的加工。以往,如果需要设计制作阵列吸盘组,因为需要给吸盘留出空腔,所以至少需要加工两个零件,然后组装在一起,零件的加工复杂重量较大。

     



    现在利用3D打印,只需要工程师设计一个部件就可以实现以上功能,直接提供设计模型就可以加工,并且可以根据需要和排布对吸盘进行任意分组。

     


    更重要的是利用性能较好的树脂材料代替金属材料,重量大幅减低,可以有效提高机器人负载能力,同时有利于机器人高效运行。




        

     

    安装3D打印末端的高速并联机器人配合3D视觉,实际应用中机器人可以抓取一定范围内任意大小任意高度的产品,进一步拓展通用性





    阿童木追求着不断尝试,不断创新,精益求精,发挥我们的潜能和优势,与客户一同发现行业痛点,解决行业难题,用技术解放双手,为客户提供更好的产品和更优的服务。


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