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ANYbotics宣布推出一款全新的四足平台ANYmal C,针对工业环境中的坚固性和可靠性进行了优化。

时间:2019-08-21 来源:机器人在线 阅读:801 原创

尽管我们喜欢看那些关于四足机器人的文章,但要想看出它们短期内如何在灾难响应等特殊情况之外具有商业用途,总是有点困难。近日,ANYbotics 在2019年的世界机器人大会上公布了其最新版本ANYmal C自动腿式机器人。该机器人采用各种传感器进行优化,为日常自动化工业检测提供高可用性,安全性和可靠性,似乎我们看到了商业化的曙光。


图片来源:ANYbotics

ANYbotics成立于2016年,是苏黎世联邦理工学院的衍生公司,致力于开发工业应用的移动机器人技术。该公司表示,其自动腿式机器人的设计目的是解决客户在具有挑战性的环境中遇到的问题。ANYbotics拥有35名员工,并成功测试了ANYmal在各种应用中的应用,例如成为世界上第一个自动离岸的机器人

ANYmal C技术揭秘:

ANYbotics表示,其团队已经成立并研究长达10年的腿式机器人,他们根据行业要求从头开始研发适用于各行业要求的腿式机器人。ANYmal C. 腿式机器人其核心功能是强大的扭矩控制执行器设计,用于在陡峭的楼梯上运行的机器人,并能承受并有效适应各类环境的变化。

ANYbotics表示,激光雷达和深度摄像机可提供给机器人身处环境的高精度视图。集成的广角摄像机和工业级遥控器简化了机器人的操作。

英特尔i7六核处理器可为先进的运动控制,实时映射,自主导航和板载定制应用提供计算能力,这些功能都嵌入在机器人设计中,其外表坚固耐用,完全防水和防尘,IP等级达到IP67。

ANYmal C载重量高达10千克(22磅)。在单次电池充电两小时后,机器人自动连接到扩展坞进行充电。

移动机器人的工业检查应用之路

“自动移动机器人将彻底改变工业检测,”ANYbotics称。“执行预先定义的任务,自治系统可以安全可靠地通过工业工厂进行导航,并通过传感器来收集和处理设备和环境数据。”

为了驾驭工业工厂的复杂基础设施,ANYbotics的四足机器人可以在台阶和楼梯上移动,而无需对设施进行任何调整。

ANYmal可携带各种传感器,如视觉和热像仪,激光雷达,麦克风和气体检测传感器,可以感知和解释各种物理特性。该系统可以评估仪器,检查物体状态,检测热点和感应气体。


图片来源:ANYbotics

未来商业之路

ANYbotics表示,能源,石油和天然气,加工以及许多其他行业一直迫切期待移动机器人能帮助其提高运营的安全性和效率。

由于这类行业的高复杂性,一般的工业机器人设备难以在复杂的环境中顺利运行,经常会出现各类故障,且由于高停机成本,这类工厂的操作员非常希望能够避免这类故障出现从而降低损失。

当人们为了防止设备发生故障,需要定期对设备进行监控和检查,那么人类就会被置入潜在的危险环境中。

人工检查员手动收集数据是一项繁琐且容易出错的任务,即使设备的某些部分被传感器化,诸如泄漏,生锈,热点或缺少设备等缺陷也难以检测。因此,ANYbotics表示,自动移动机器人将从根本上改变运营商的检查策略,并在未来会帮助优化各类工厂的运行架构。

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